Knightmare Frames (ナイトメアフレーム) o simplemente Knightmares, son robots creados de forma humanoide de entre 4 y 6 metros de alto por el imperio del planeta Vritany. En adición al sistema de desplazamiento bípedo, los Knightmares incorporan un dispositivo ubicado en sus piernas llamado Landspinner, unos mecanismos de ruedas que funciona de modo similar a patines para desplazar velozmente al Knightmare en terreno firme. Los datos visuales son recogidos a través de un sistema llamado Factsphere, una esfera sensora con capacidad de visión térmica y varios otros tipos de recogida de datos. Estos sensores suelen estar protegidos bajo armaduras, y se despliegan cuando es necesario realizar un análisis exhaustivo del campo de batalla. Los Knightmares poseen una cabina de mando para un solo tripulante ubicada normalmente en la espalda del vehículo, sobresaliendo en forma de joroba. El interior de la cabina contiene un centro de control de operatividad del mecha, y la cabina misma puede ser eyectada.